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皮尔磁:打造安全高效的机器人码垛

来源:http://www.40daqf.com 作者:必发36522登陆 人气:184 发布时间:2019-11-25
摘要:码垛,顾名思义,就是将物品堆放起来。在工业领域中,通常是指将已经装入成品的料袋、货箱或其他包装材料按照客户工艺要求的工作方式按一定顺序排列和放置在托盘、栈板上的系

码垛,顾名思义,就是将物品堆放起来。在工业领域中,通常是指将已经装入成品的料袋、货箱或其他包装材料按照客户工艺要求的工作方式按一定顺序排列和放置在托盘、栈板上的系统,一般可堆码多层然后推出,便于叉车或AGV运至仓库储存。

物流自动化是指物流作业过程的设备和设施自动化,包括运输、装卸、包装物流自动化、分拣、识别等作业过程,如自动识别系统、自动检测系统、自动分拣系统、自动存取系统、自动跟踪系统等。

高端ST590厂家, 高强度钢板如何养护1、通常我们购买钢材之后,会选择将它存放在仓库中。我们在选择存放钢材的仓库时,要选择干净清洁、排水顺畅的场所。在晴天的时候,比较好保持仓库的良好通风,雨天还需要做好防潮工作。2、钢板存放的时候,要遵循合理堆码、先进先放的原则,我们可以将不同品种、规格的钢材分类码垛,这里可以避免出现钢材混淆,甚至相互腐蚀的情况。钢材码垛的时候一定要稳固、注意安全,以防出现钢板滑落等现象,ST590。3、一般钢材都会涂上各种防腐剂和包装,这样可以防止钢材生锈。我们在装卸、运输钢材的时候,不要将它损坏。如果钢材淋雨或者不小心弄污了,我们可以根据钢材的不用性质,选择相应的方法进行清理。钢材存放仓库之后,我们还需要经常检查,以防出现生锈等情况。

码垛,通常是在运输到仓库前的最后一道工序。以前该工序多数是由人力来完成,而如今码垛机器人由于其运作灵活精准、快速高效而且稳定性高,越来越多地出现在了码垛的工位,大大减少了劳动力,降低了劳动强度。

物流自动化是指物流作业过程的设备和设施自动化,包括运输、装卸、包装物流自动化、分拣、识别等作业过程,如自动识别系统、自动检测系统、自动分拣系统、自动存取系统、自动跟踪系统等。

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物流自动化应用

山东鲁信天一印务有限公司结合经营、生产特点,优先从人力集中、劳动强度大、操作频次高的糊盒、成品的打包、堆垛、入库等工序着手,结合企业未来业务发展的趋势,根据科学的数据分析,提出前瞻性的技术方案,紧盯提高生产效率,降低生产成本,提升企业自动化、智能化生产水平的目标,分别与济南丰科机械设备有限公司,北京悟略科技有限公司三方合作,采用定制开发的方式,拟建成国内一流的包装印刷行业糊盒工序的产品包装、分拣、码垛、入库输送的自动物流系统。

1.遇到的问题

目前,在国内包装印刷企业实施物流自动化的企业较少,且不同的产品,在实施自动化的过程中遇到的问题也不尽相同。在前期的方案规划设计过程中,鲁信天一遇到了一些困难:

鲁信天一生产的产品种类多,规格复杂,每天经过糊盒、成品打包、堆垛、入库等工序的产品有近百种,这就需要控制系统、封箱系统、喷码系统、扫码分拣系统、堆垛系统及相关的传送设备完全满足生产需求,确保物流的顺畅、生产的高效和装箱、喷码、分拣、入库的正确无误。

鲁信天一物流自动化系统图例

由于产品种类多、规格复杂,相应的外包装箱的种类、规格也就较多,这就使外包装箱的喷码、堆垛增添了难度。

鲁信天一8条全自动高速糊盒线同时开动时,由于生产的产品规格大小不一,机器出成品的效率也不一致,为了节省堆垛机器人的成本,鲁信天一使用每台堆垛机器人同时伺服4条全自动高速糊盒线的方法完成生产。在这种情况下,对堆垛机器人的控制系统要求极高。

机器人码垛系统

自动物流不是一个独立的系统,其必须与企业现有的ERP系统无缝对接,既要解决物流系统的信息来源问题,又要解决通过自动物流系统的成品入库后,入库数据返回ERP的仓库管理系统的问题,还要解决在实际生产过程中,各种异常调整的问题,例如零头箱的处理、临时更换外箱规格等。

2.解决方案

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